江西PFSK109 模擬量輸出電源件
伺服電機(jī)其工作原理與普通電機(jī)類似，但在控制上有所不同。可以簡(jiǎn)單地描述為：控制器通過編碼器獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度反饋信號(hào)，然后計(jì)算出誤差信號(hào)，再根據(jù)誤差信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。
具體來說，伺服電機(jī)的工作流程如下：
電機(jī)驅(qū)動(dòng)：控制器向電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)，激勵(lì)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。
反饋信號(hào)獲?。壕幋a器或其他傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度，將反饋信號(hào)傳回控制器。
誤差計(jì)算：控制器將反饋信號(hào)與目標(biāo)位置或速度進(jìn)行比較，計(jì)算出誤差信號(hào)。
調(diào)節(jié)電流：控制器通過調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，使誤差信號(hào)趨近于零。
目標(biāo)實(shí)現(xiàn)：電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置根據(jù)誤差信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置或速度的控制。
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