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6FC5210-0DF33-2AA0原裝
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6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng) 參考點(diǎn)開關(guān)和參考點(diǎn)，這樣才能執(zhí)行參考點(diǎn)逼近。
? 需要參考點(diǎn)開關(guān)以確保參考信號(hào)始終具有相同的參考點(diǎn)（零標(biāo)記），以及用于更改為參考
點(diǎn)逼近速度。例如，可使用BERO 開關(guān)。為使軸在超出參考點(diǎn)開關(guān)的范圍之前達(dá)到參考點(diǎn)
逼近速度，參考點(diǎn)開關(guān)的信號(hào)長度必須足夠高。
? 參考點(diǎn)是離開參考點(diǎn)開關(guān)之后的下一個(gè)編碼器零標(biāo)記。軸在參考點(diǎn)處同步，反饋信號(hào)SYNC
在此處設(shè)置為TRUE。將在參數(shù)分配屏幕中的參考坐標(biāo)分配給參考點(diǎn)。
必須始終在參考點(diǎn)開關(guān)的方向上啟動(dòng)參考點(diǎn)逼近。否則，軸將進(jìn)入范圍限制，由于它未同步，
因而沒有軟件限位開關(guān)。
通過在參考點(diǎn)開關(guān)處啟動(dòng)參考點(diǎn)逼近，可始終確保在開關(guān)的方向上啟動(dòng)軸（請(qǐng)參見實(shí)例3）。
注意
對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸：因?yàn)閰⒖键c(diǎn)要求的再現(xiàn)性，編碼器的相應(yīng)零標(biāo)記必須始終位于相同的物理位置。
因此，“旋轉(zhuǎn)軸終點(diǎn)”和“編碼器每轉(zhuǎn)增量”必須為比例積分。實(shí)例：編碼器轉(zhuǎn)數(shù)與旋轉(zhuǎn)軸終點(diǎn)的
轉(zhuǎn)數(shù)比為4:1。在此
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