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DREHMO?電動執(zhí)行器主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數(shù)個齒嚙合在一起，有別于傳統(tǒng)直齒齒輪和蝸輪蝸桿結構，其結構緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。
電動工作原理
電機通過傳動齒輪組（2）驅(qū)動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內(nèi)齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數(shù)不同，電機轉(zhuǎn)動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅(qū)動圓盤(5)，驅(qū)動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅(qū)動空心輸出軸（15）即實現(xiàn)閥門的啟閉。
手動工和原理
電機工作時，手輪保持不動。電動變?yōu)槭謩訒r，電動執(zhí)行器不需要依靠任何機械轉(zhuǎn)換裝置。手動條件下，其驅(qū)動經(jīng)過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅(qū)動圓盤(5)終驅(qū)動輸出空心軸（15）。
過扭矩保護
太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預設加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿(14)啟動組合傳感器。
