在中國的汽車零部件生產中，多年來一直是由手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產的主導地位，近年來由于焊接機器人的大量應用，提高了零部件生產的自動化水平及生產效率，同時使生產更具有柔性，焊接質量也得到了。 在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝仍處于主導地位，電阻點焊技術的應用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產化與自動化。在汽車車身裝焊生產線上使用的電阻點焊設備，主要有以下三類: 　?、賾覓焓近c焊機主要應用于車身裝焊生產線上的定位焊工位，或者是用于焊點位置復雜(不宜實現(xiàn)自動化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。 　?、诙帱c焊專機多點焊工藝的優(yōu)點是生產效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應于多種車型的生產，柔性差。 　?、埸c焊機器人點焊機器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產線上被大量采用，可以提高裝焊生產的自動化程度，減輕操作者的勞動強度，提高生產效率，焊接質量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。而且，由于點焊機器人的采用，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產方式--多品種、少批量混線生產。 點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構成。目前的點焊機器人系統(tǒng)應用了以下先進技術: 　〃控制柜 機器人的控制硬件全部優(yōu)化集成在一個控制柜內，由機器人控制平臺實現(xiàn)控制，通過對機器人的編程完成功能，具備完善的網(wǎng)絡監(jiān)控功能。 采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器 控制硬件：多處理器系統(tǒng), PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源 控制軟件： BaseWare 機器人操作系統(tǒng)，強大的RAPID編程語言 電源：交流3相，380V( 15%，-10%)， 50Hz 集成控制柜尺寸： 900x700x700mm 集成控制柜重量： 200kg 環(huán)境溫度： 5°C- 45°C 較大濕度： 95% 操作面板：控制柜上 編程單元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤 安全性： 緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等 輸入輸出板： 數(shù)字式直流24V