鑿井中心回轉式裝巖機是一種大斗容抓巖機,它直接固定在鑿井吊盤上,以壓風作為動力,該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結構緊湊、占用井筒面積不大,便于井筒布置、安全、操作靈活、維護方便等優(yōu)點,目前在礦山鑿井工程中得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉機構、變幅機構、支撐系統(tǒng)和機架等部件組成,見圖6-9。
1.抓斗由抓片、拉桿、耳盤、氣缸和配氣閥等部件組成。抓片的一端與活塞桿下端鉸接,腰部孔通過拉桿與耳盤鉸接。司機控制氣缸頂端的配氣閥,使活塞上下往復運動,致使活塞桿下端牽動八塊抓片張合抓取巖石。
鑿井中心回轉式裝巖機由氣動機、減速器、卷筒、制動器和繩輪機構組成。懸吊抓斗的鋼絲繩一端固定在臂桿上,另一端經動滑輪引入臂桿兩端的定滑輪,并通過機架導向輪纏至卷筒。司機控制氣閥,氣動機帶動卷筒正轉或反轉以升降抓斗。制動器與氣動機同步動作,當氣動機經操縱閥引入壓氣時,同時接通制動閥氣缸松開制動帶,卷筒開始轉動。反之,當氣動機停止工作時,制動帶借彈簧張力張緊而制動。除繩輪機構外,整個提升機構安裝在回轉盤以上的機架上,并設有防水保護罩。
3.回轉機構:中心回轉式裝巖機由氣動機、蝸輪蝸桿減速器、萬向接頭、小齒輪、回轉座(內裝與小齒輪相嚙合的內齒圈)組成。當氣動機徑操縱閥給氣轉動時,驅動減速器,通過萬向接頭帶動小齒輪,使其在大齒圈內既自轉又公轉,以實現整機作360°回轉,可使抓斗在工作面任意角度工作。回轉座底盤固定在吊盤的鋼梁上,回轉座防水罩頂端設有回轉接頭,中心回轉式裝巖機回轉時不間斷地供應壓氣。
4.變幅機構:鑿井中心回轉式裝巖機由大氣缸、增壓油缸、兩個推力油缸和臂桿組成。大氣缸和增壓油缸通過一根共用的活塞桿聯(lián)成一體,活塞桿兩端分別裝有配氣閥和控油閥,由于活塞桿兩端的活塞面積大小不同,使增壓油缸內的油壓增至6.4MPa。增壓油缸通過控制閥向鉸接在機架與臂桿之間的兩個推力油缸供油,推動活塞向上頂起臂桿變幅。打開配氣閥,增壓油缸內液壓隨之遞減,油液自推力油缸返回增壓油缸,臂桿靠自重下降收攏臂桿。