機器人向智能化的發(fā)展及其關鍵技術 　　機器人是多學科交叉的產物，集成了運動學與動力學、機械設計與制造、計算機硬件與軟件、控制與傳感器、模式識別與人工智能等學科領域的先進理論與技術。同時，它又是一類典型的自動化機器，是專用自動機器、數(shù)控機器的延伸與發(fā)展。當前，社會需求和技術進步都對機器人向智能化發(fā)展提出了新的要求。 　　1． 自動化應用領域的擴展對智能機器人及系統(tǒng)提出了新的需求 隨著社會進步的步伐日益加快，對自動化的需求正在從制造業(yè)向工程、社會、生活等廣泛領域擴展。原來在工廠結構化環(huán)境下工作的自動機器或工業(yè)機器人，適合于大規(guī)模、較少柔性和變動的生產環(huán)境，對智能程度并無過高要求，而在廣泛領域內所需要的自動機器，則要滿足不同的非結構環(huán)境下的不同需求，必須具有綜合集成和自主的能力，向以技術集成為特征征的智能機器人發(fā)展。 　　2．信息技術與機器人的互動發(fā)展提升了機器人的高技術含量 信息技術需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，機器人就是其載體之一。而另一方面，信息技術的發(fā)展，特別是高性能計算機、通訊網絡和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術的進展，又可促進機器人本身“智力”和“體質”的增強，為機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，機器人技術與信息技術的這種互動發(fā)展在信息技術飛速發(fā)展的今天更為突出，這使機器人的高技術含量不斷得到提升，始終處于高技術研究的前沿。 　　3．圍繞機器人的概念創(chuàng)新、技術創(chuàng)新是國際科技競爭的重要方面 機器人由于本身具有無限的想象空間，歷來是概念創(chuàng)新、技術創(chuàng)新的源泉，無論是在空間、水下、救災、服務、醫(yī)療、娛樂……領域，都可根據(jù)需要設想出具有對應功能的智能機器人，而且這種想象空間由低到高，永無止境。當前，由于自動化的概念正在急速向廣泛領域擴展，而信息技術的發(fā)展又極大地提高了機器人的智能程度，使這種想象空間的擴展有了需求和實現(xiàn)的可能，從而會更加激勵圍繞機器人的概念創(chuàng)新和技術創(chuàng)新，并蘊含著產生各種競爭前核心技術的可能性，從而必然是國際科技創(chuàng)新的重要競爭點。 　　4．機器人是自動化領域中富有代表性和生命力的亮點 機器人是多學科交叉的產物，但隨著機器人應用環(huán)境和任務的復雜化，在非結構復雜環(huán)境下的信息綜合與處理、針對復雜任務的規(guī)劃和協(xié)調的難度和影響變得突出，需要采用信息反饋、優(yōu)化控制、協(xié)調集成的理論、方法與技術去解決，控制學科在系統(tǒng)優(yōu)化和綜合集成方面的優(yōu)勢，將越來越在智能機器人中發(fā)揮主導作用。而智能機器人作為一種自動化系統(tǒng)，無論在理論與技術的覆蓋面與前沿性、與各種先進信息技術的結合以及物理實現(xiàn)的多樣性方面都是其它任何一類自動化系統(tǒng)所不能比擬的。因此，機器人在自動化科學技術中的代表性和地位將隨著其應用范圍的拓寬、所采用信息技術的更新和智能程度的提高，得到進一步的認可。 相關信息來源：http://www.gzhszg.com/