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矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機(jī)器人第七軸中，包含如下四大組件：
一：矩形滾輪導(dǎo)軌
導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌。
二：滾輪組合
每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動。
三：齒輪組件
齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。
四：齒輪齒條自動潤滑裝置
實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
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