并聯(lián)機構機床(VMT)與機器人化加工中心(RMC)開發(fā)研究 包括VMT與RMC智能化結構實現(xiàn)技術;VMT與RMC關鍵傳動實現(xiàn)技術;VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業(yè)技術;VMT與RMC監(jiān)控檢測技術開發(fā);VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā);系統(tǒng)軟件和應用軟件開發(fā);智能化機構、材料機電一體化技術;作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術;機電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端;通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng);并聯(lián)機構運動學及動力學理論;RMC智能控制理論;VMT與RMC典型應用工程開發(fā)。
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