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①遙控加局部自主系統構成和控制策略研究 包括建模－遙控機器人模型，人行為模型，人控制動態(tài)建模，圖形仿真建模，虛擬工具和虛擬傳感器建模；以人為主體的人機共享規(guī)劃與控制；局部自治控制；多傳感融合技術；雙向力反應控制；知識庫的建立，學習與推理方法；人機交互的控制技術；虛擬現實（VR）控制與真實世界控制的相互關系；監(jiān)控系統的結構。
②智能移動機器人的導航和定位技術研究 包括導航和定位系統的系統結構；在結構環(huán)境或非結構環(huán)境中導航和定位方法研究；感知系統的傳感器和信息處理系統的構成；根據傳感器數據建立環(huán)境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。
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