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1. AT89C51控制系統(tǒng)硬件設計
給AT89S51調速電機加上復位電路和震蕩電路，如圖1，即為AT89S51工作小系統(tǒng)其中Y1晶振采用11.0592MHZ，以完全配對9600比特率的串口通信要求。 本設計中對PX243電機實行四拍控制，選用P0.0-P0.3口作為控制脈沖輸出引腳又考慮到PO內部硬件結構為漏極開路，驅動能力很差(不能正常驅動TLP521光電禍合器)，因此采用了R1-R4上拉電阻的形式并采用TLP521光電禍合器，使得輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離，實現(xiàn)輸出信號對輸入端無影響，增強了整個系統(tǒng)的抗干擾能力。
2.L298N驅動電路
調速電機是一種數(shù)控元件，易于同數(shù)字電路接口。但是，一般數(shù)字電路的信號能量遠遠不足以驅動電機。如必須有與之匹配的驅動電路來驅動電機，為調速電機驅動過程多年來，隨著電力電子技術、自動化控制技術以及計算機同絡通信技術的發(fā)展，調速電機系統(tǒng)尤其是其中的驅動電路部，也不斷地發(fā)展。
步進控制器產(chǎn)生相應的脈沖，功率放大器則是將脈沖信號放大，使其能夠驅動電機運動本次設計采用了L298N驅動芯片，L297是意大利SGS半導體公司生產(chǎn)的電機專用控制器，它能產(chǎn)生4相控制信號，可用于計算機控制的兩相雙極和四相單相調速電機，能夠用單四拍、雙四拍、四相八拍方式控制調速電機芯片內的PWM斬波器電路可開關模式下調節(jié)電機繞組中的電機繞組中的電流該集成電路采用了SGS公司的模擬/數(shù)字兼容的I2L技術，使用SV的電源電壓，全部信號的連接都與TFL/CMOS或集電極開路的晶體管兼容。L297的芯片引腳特別緊湊，采用雙列直插20腳塑封封裝。
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