節(jié)、概述 ART1020是PC104總線四軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的 運(yùn)動(dòng)。該卡能地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個(gè)數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速 度），它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求?？蓪?duì)電機(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓 弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的，功能的軟件庫(kù)函數(shù)資源。在Windows9X/2000/XP環(huán)境下，用戶可直接使 用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動(dòng)程序函數(shù)接口；以較大方便地使您在Visual C 、Visual Basic及各種其他軟件環(huán)境中 使用本設(shè)備。 第二節(jié)、特點(diǎn) PC104 接口 4 軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響 脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1% 脈沖輸出速度較高可達(dá)到 4 MHz 可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR，CW/CCW 非對(duì)稱直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S 曲線加/減速驅(qū)動(dòng) 梯形與 S 曲線速度輪廓 任意 2 軸或 3 軸直線插補(bǔ)、任意 2 軸圓弧插補(bǔ)、任意 2 軸或 3 軸位模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ) 固定線速度控制 多軸同步啟動(dòng)/停止 可編程控制加速與減速時(shí)間 在運(yùn)動(dòng)中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動(dòng)速度 運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速 中） 每軸都有2 個(gè) 32 位比較寄存器用于邏輯位置計(jì)數(shù)器或者實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件 限位。 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的各種信號(hào)，如硬件限位信號(hào)、到位信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等 32 位遞增/遞減計(jì)數(shù)器用于附加編碼器 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC 或 DC 伺服電機(jī)相連接 所有數(shù)字量輸入/輸出信號(hào)均有 2500Vrms 隔離