PMAC UMAC運動控制器 聯(lián)系人 葉振南 186-0036-4311 gkyezhennan@163.com Delta Tau Data System 公司擁有超過25 年的運動控制經(jīng)驗， Delta Tau 是創(chuàng)新的高性能機器控制解決方案的。超過 1,000,000 個運動軸的應(yīng)用，Delta Tau 致力于提供從到復(fù) 雜應(yīng)用的解決方案，包括：通用自動化、機器人、半導(dǎo)體制造、機床、 醫(yī)療和包裝設(shè)備以及其它許多應(yīng)用。 擁有120,000 平方英尺的現(xiàn)代化工廠，Delta Tau 以使用先進(jìn)的SMT 制造工藝、自動檢測和自動測試設(shè)備制造和測試他們?nèi)康臋C器控制產(chǎn)品為傲，并且努力在快速的貨期內(nèi)交付量的產(chǎn)品。 PMAC 系列運動控制器是當(dāng)今世界上功能強，靈活性較大的運動控制器。 我們的運動控制器選用了新的摩托羅拉 56系列DSP芯片作為數(shù)字處理單元，將高速的數(shù)字計算能力轉(zhuǎn)化為高速高精度的運動軌跡計算和控制。此外，我們在開放的伺服架構(gòu)中為客戶提供一種類BASIC語言使其能夠完成自定義的實時閉環(huán)任務(wù)。我們通過繼續(xù)增加控制器的處理能力來獲得許多先進(jìn)特性，例如： 1. 更先進(jìn)的PID及多極點伺服算法（優(yōu)化的控制） 2. 可以在16個坐標(biāo)系內(nèi)多控制32個軸（多軸軌跡及多任務(wù)控制） 3. 用于高加速度控制的動態(tài)多區(qū)域前瞻運算（任何速度下的路徑重現(xiàn)） 4. 正向運動學(xué)和反向運動學(xué)（機器人及其他非笛卡爾坐標(biāo)系應(yīng)用） 5. 原軌跡返回能力（焊接，切割，電火花加工） 6. 加速度和躍進(jìn)控制（平滑，自由躍進(jìn)運動） 7. 層疊伺服環(huán)控制（緊密結(jié)合的速度環(huán)和力矩環(huán)） 8. 真實的S曲線加速/樣條（平滑的軌跡控制） 9. 并行的平移和旋轉(zhuǎn)運動（2D與3D） 10. 螺距和反向間隙補償（激光干涉儀高精度補償） 11. 24位硬件位置捕捉和比較（實時并行處理） 12. 48位浮點寄整數(shù)運算（高精度） 13. 用戶可自定義伺服算法（自由開發(fā)算法） 14. 伺服環(huán)更新率較高可達(dá)6.25微秒（高速高精度運算與定位） 15. 編碼器輸入帶寬較大可達(dá)40M Hz（用于高響應(yīng)和高剛性系統(tǒng)的高分辨率反饋輸入） 16. 可可同時運行16個運動程序和64個PLC程序（強大的計算能力） 靈活性 我們的第六代運動控制器構(gòu)成了一個豐富的運動控制產(chǎn)品線。我們可以控制1到32個軸的直線或旋轉(zhuǎn)伺服電機，步進(jìn)電機或液壓系統(tǒng)，提供模擬或數(shù)字I/O，連接不同種類的編碼器反饋，使用模擬量或脈寬調(diào)制信號控制伺服驅(qū)動器，使用脈沖加方向控制步進(jìn)電機。也可以用RS232,USB和以太網(wǎng)通訊。我們可以在當(dāng)前提供較好的解決方案，并且提供未來較好的升級解決方案。 1. 所有的控制器都可以獨立使用或使用總線通訊。 2. 多可以控制16個坐標(biāo)系下32個軸 3. 多種軸控制方式-脈寬調(diào)制信號，模擬量或脈沖加方向 4. 可控制電機類型：直線電機，旋轉(zhuǎn)電機，有刷電機，無刷電機，步進(jìn)電機和液壓系統(tǒng) 5. 模擬量和數(shù)字I/O-高低電平 6. 編碼器輸入-正交差分信號，正弦信號，值編碼器，R/D,SSI,MLDT 7. 通訊方式-USB,以太網(wǎng)，PCI,VME或者RS-232/422 8. 支持的總線-DeviceNet，Profibus，Macro 9. 可控制的驅(qū)動器-線性放大器，PWM有刷無刷驅(qū)動器 易用性 我們提供一個完全的循序漸進(jìn)的軟件應(yīng)用介紹，是客戶迅速的掌握我們的運動系統(tǒng)。我們的運動程序編程語言使用普通的英語命令形式，比如WHILE,IF和ELSE.運動指令用一個軸代碼簡單編寫，比如X,Y,Z,移動的行程可以是英制，反饋計數(shù)，公制或其他特殊的單位。顯而易見的，用戶可以將簡單的運動程序轉(zhuǎn)換成高精度的多軸運動軌跡。我們的控制器也是一個可編輯邏輯控制器，可以獨立運行邏輯程序但不能同時運行運動程序，簡化的I/O任務(wù)可以和運動控制程序同時執(zhí)行。PLC程序可以用ASCII碼寫入，編輯或用IEC-1131編輯梯形圖。 1. 步驟清晰，方便用戶設(shè)置軟件程序 2. 類BASIC語言編程，簡單易用 3. 運動控制和邏輯控制可用于一個系統(tǒng) 4. 產(chǎn)品的硬件架構(gòu)設(shè)計 5. 軟件工具可以開發(fā)程序，管理計劃，伺服環(huán)調(diào)整和程序調(diào)試