與您一起解決工業(yè)控制中的難題 值磁電編碼器 YLM58 SSI系列說(shuō)明書(shū) 上海遙領(lǐng)自動(dòng)化科技有限公司 Shanghai YaoLing Automation Technology CO.,LTD 值編碼器YLM58--SB說(shuō)明 注意 在使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀使用說(shuō)明 采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 值碼盤，高精度全數(shù)字化，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。 SSI數(shù)字輸出，可設(shè)時(shí)鐘頻率1MHz，高速度、高精度控制 每圈4096分辨率，1位校驗(yàn)位，圈數(shù)4096圈。 寬工作電壓，極低的耗電流。 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 外部方向線設(shè)定預(yù)設(shè)，安裝方便，無(wú)需找零。 型號(hào) YLM58/1213ECS10SBBR010 特性 12位SSI單圈格雷碼，可連續(xù)工作12位4096圈 一、特性參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 消耗電流 < 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) 輸出信號(hào) 同步串行SSI信號(hào)(二進(jìn)制碼輸出) 輸出負(fù)載能力 ≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 線性分辨度 1/4096 連續(xù)圈數(shù) 4096圈 工作溫度 -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 2400轉(zhuǎn)/分 輸出刷新周期 <1.4ms 連接電纜 1米8芯屏蔽電纜，或8芯插座 外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖) 轉(zhuǎn)軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長(zhǎng)度10mm 二、接線說(shuō)明 電纜輸出 DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面 對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加； MID P—中點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)， 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的中點(diǎn) 位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。 Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出； 芯纜顏色 信號(hào)輸出 棕色 10—30Vdc (工作電源) 白色 0V GND (電源0V) 黑色 DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2) 綠色 MID P(中點(diǎn)定位) 藍(lán)色 CLOCK (時(shí)鐘正) 黃色 CLOCK- (時(shí)鐘負(fù)) 粉色 DATA (數(shù)據(jù)正) 灰色 DATA- (數(shù)據(jù)負(fù)) 三、外形尺寸： 夾緊同步法蘭外形尺寸: 四、SSI協(xié)議說(shuō)明： SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。 如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。 其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。 T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫(huà))。 實(shí)際使用中，為信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下： T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。 五、數(shù)據(jù)處理： 編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理： 實(shí)際位置值＝（C－MidP）×Dir 起始點(diǎn)值 上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測(cè)量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時(shí)為4096，16位時(shí)為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計(jì)算方向相同為1，與計(jì)算方向相反為－1,也可通過(guò)編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。 起始點(diǎn)并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測(cè)量，從起始點(diǎn)開(kāi)始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。 六、注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。） * 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。 * 編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。 * 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專用線,如對(duì)絞屏蔽電纜。 * 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。 * SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。 * 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。 * 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK6002。 附：推薦的SSI儀表 SSI信號(hào)可連接以下推薦的儀表，以用于信號(hào)轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示： 型號(hào) 結(jié)構(gòu)形式 信號(hào)轉(zhuǎn)換 數(shù)碼顯示 YLM1312/ES YLM1312/CS 35毫米導(dǎo)軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個(gè)預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。 6位數(shù)顯 YLM1312/XS-T4 YLM1312/XS-T8 160x80數(shù)顯儀表 閘門開(kāi)度儀 SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個(gè)預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)點(diǎn),24位并行輸出信號(hào)可選。 6位數(shù)顯 上海遙領(lǐng)自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部