與您一起解決工業(yè)控制中的難題 值磁電編碼器 YLM58 SSI系列說明書 上海遙領(lǐng)自動化科技有限公司 Shanghai YaoLing Automation Technology CO.,LTD 值編碼器YLM58--SB說明 注意 在使用前請仔細(xì)閱讀使用說明 采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 值碼盤，高精度全數(shù)字化，無信號干擾、零點飄移之虞。 SSI數(shù)字輸出，可設(shè)時鐘頻率1MHz，高速度、高精度控制 每圈4096分辨率，1位校驗位，圈數(shù)4096圈。 寬工作電壓，極低的耗電流。 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 外部方向線設(shè)定預(yù)設(shè)，安裝方便，無需找零。 型號 YLM58/1213ECS10SBBR010 特性 12位SSI單圈格雷碼，可連續(xù)工作12位4096圈 一、特性參數(shù) 工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 消耗電流 < 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) 輸出信號 同步串行SSI信號(二進(jìn)制碼輸出) 輸出負(fù)載能力 ≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 線性分辨度 1/4096 連續(xù)圈數(shù) 4096圈 工作溫度 -25—70℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ 儲存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級 IP65 允許轉(zhuǎn)速 2400轉(zhuǎn)/分 輸出刷新周期 <1.4ms 連接電纜 1米8芯屏蔽電纜，或8芯插座 外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) 轉(zhuǎn)軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm 二、接線說明 電纜輸出 DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面 對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加； MID P—中點定位，當(dāng)與高電平短觸時， 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的中點 位置；正常工作時，與電源0V連接。 Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出； 芯纜顏色 信號輸出 棕色 10—30Vdc (工作電源) 白色 0V GND (電源0V) 黑色 DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2) 綠色 MID P(中點定位) 藍(lán)色 CLOCK (時鐘正) 黃色 CLOCK- (時鐘負(fù)) 粉色 DATA (數(shù)據(jù)正) 灰色 DATA- (數(shù)據(jù)負(fù)) 三、外形尺寸： 夾緊同步法蘭外形尺寸: 四、SSI協(xié)議說明： SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。 如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。 其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。 T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。 實際使用中，為信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下： T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=15us。 五、數(shù)據(jù)處理： 編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼后，應(yīng)做如下處理： 實際位置值＝（C－MidP）×Dir 起始點值 上式中，C為編碼器輸出的當(dāng)前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時為4096，16位時為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計算方向相同為1，與計算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。 起始點并非就是0，可由用戶自行確定標(biāo)定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量，從起始點開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。 六、注意事項：（如未仔細(xì)閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。） * 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。 * 編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。 * 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。 * 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。 * SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。 * 編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。 * 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK6002。 附：推薦的SSI儀表 SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示： 型號 結(jié)構(gòu)形式 信號轉(zhuǎn)換 數(shù)碼顯示 YLM1312/ES YLM1312/CS 35毫米導(dǎo)軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個預(yù)設(shè)開關(guān)點。 6位數(shù)顯 YLM1312/XS-T4 YLM1312/XS-T8 160x80數(shù)顯儀表 閘門開度儀 SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個預(yù)設(shè)開關(guān)點,24位并行輸出信號可選。 6位數(shù)顯 上海遙領(lǐng)自動化科技有限公司技術(shù)部