CUBIC機(jī)器人第七軸技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人地面導(dǎo)軌應(yīng)用情況,是一個(gè)工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
機(jī)器人第七軸系統(tǒng)即機(jī)器人行走軌道系統(tǒng),主要包括:
1.軌道基座
2.安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車
3.控制系統(tǒng)
4.安全、防護(hù)裝置
一、產(chǎn)品介紹
CUBIC第七軸機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人外部軸,地軌。庫比克智能有限公司的第七軸機(jī)器人為地面式系列,軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)??刂葡到y(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作;采用全反饋智能式設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能,確保高穩(wěn)定性和安全性。