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桁架機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能
桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。
組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。
各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。
桁架機器人具有以下特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
