- 產(chǎn)品概要
控制器C5-E適用于Nema 17至Nema 34的步進電機以及持續(xù)運行功率高達200 W的無刷直流電機。C5-E配有CANopen現(xiàn)場總線接口和編碼器輸入端,適用于高要求的閉環(huán)應(yīng)用。控制器C5-E是德國Nanotec的高性能閉環(huán)控制器,是市場上為數(shù)不多支持無刷伺服的控制器。
- 產(chǎn)品特性:
- 支持步進電機或者無刷電機
可通過CANopen配置
NanoJ 2.0可獨立運行
持續(xù)電流(有效值) 6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)
電機控制器: 開環(huán)步進電機,帶編碼器的閉環(huán)步進電機,通過霍爾傳感器正弦換向的無刷直流電機,通過編碼器正弦換向的無刷直流電機
運行模式: 軌跡定位模式、速度模式、自動歸位模式、循環(huán)同步定位模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、脈沖/方向模式、應(yīng)用程序 (NanoJ)
接口: CanOpen和Micro USB
編碼器: 5V單端信號,較大分辨率65536 脈沖/轉(zhuǎn) (16位),UVW 接口用于連接霍爾傳感器
霍爾傳感器: 5V單端信號
輸入端: 5個數(shù)字輸入端 (5 V 或24 V,可通過軟件分別切換);1個模擬輸入端,10位,0-10 V 或0-20 mA (可通過軟件切換);1個模擬輸入端,10位,0-10 V
輸出端:3個晶體管輸出端(開漏,較大24 V / 100 mA)
尺寸:140 x 74 x 28 mm
保護電路:超溫、過壓(鎮(zhèn)流器電路)、極性反接保護(傳輸電纜中需要熔斷器)
型號
電壓(V)
額定電流(A)
適用于
接口
C5-E
12-48
6
步進、直流無刷
CANopen
C5-E-2-09 12-48 10 步進、直流無刷 CANopen
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