60mm法蘭框系列一體化閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),全閉環(huán)控制,RS485通訊接口,控制器擁有豐富的IO輸入輸出接口,輸入支持?jǐn)?shù)字量輸入輸出,模擬量輸入控制等。該閉環(huán)一體機(jī)扭矩高達(dá)3.54Nm。 支持RS485總線通訊組網(wǎng)控制。
技術(shù)參數(shù)
工作電壓:12 至48 V DC
較大相電流:通過軟件可調(diào)節(jié)至4.8 A(調(diào)節(jié)精度為1%), = 3.2 A
接口:RS485或CANopen
運(yùn)行方式:位置、轉(zhuǎn)速、標(biāo)志位、脈沖方向、模擬、模擬位置、轉(zhuǎn)矩
運(yùn)行模式:1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自適應(yīng)(1/128)
步進(jìn)頻率:在脈沖方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz
輸入端:6個(gè)光耦輸入端(5 - 24 V)
輸出端:開漏(低電平輸出,較大24 V / 0.5 A)
位置監(jiān)控:自動(dòng)糾錯(cuò)可達(dá)0.9