沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來越大的優(yōu)點。沖壓機器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。
沖壓機器人的分類:
目前沖壓機械手的分類方法較多,通常可按驅(qū)動方式、搬運重量、坐標型式、控制方法和運動軌跡等來分類。
按驅(qū)動方式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等。
按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手等;
按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式機械手和多關(guān)節(jié)式機械手等;
按控制方法可分為固定程序控制機械手和可變程序控制機械手等;
按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和連續(xù)軌跡機械手等。