沖壓機(jī)器人在沖壓領(lǐng)域的應(yīng)用,正顯露出越來越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機(jī)器人正在被廣泛的應(yīng)用到?jīng)_壓領(lǐng)域,隨著沖壓機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,它必將給沖壓領(lǐng)域帶來一次巨大的變革。
沖壓機(jī)器人的分類:
目前沖壓機(jī)械手的分類方法較多,通??砂打?qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)型式、控制方法和運(yùn)動(dòng)軌跡等來分類。
按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械式機(jī)械手、液壓式機(jī)械手、氣動(dòng)式機(jī)械手和電動(dòng)式機(jī)械手等。
按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手等;
按坐標(biāo)型式可分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手等;
按控制方法可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手等;
按運(yùn)動(dòng)軌跡則可分為點(diǎn)位軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手等。