諸城市邁德爾機器人科技有限公司

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1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
2、改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
3、提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
4、產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
5、可縮短產(chǎn)品換代的周期，減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。
弧焊機器人的關鍵技術(shù)：
（1）弧焊機器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，并可實現(xiàn)免維護功能。
（2）協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。
（3）精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點，采用激光傳感器實現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。

諸城市邁德爾機器人科技有限公司山東邁德爾機器人科技有限公司有限公司是一家主要從事工業(yè)機器人制造、自動化生產(chǎn)線規(guī)劃設計及集成銷售的企業(yè)，為廣大企業(yè)提供焊接、切割，打磨，包裝，搬運，沖壓，等各種不同功能的工業(yè)機器人，以及相應的成套解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2009年，總部位于山東諸城市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。創(chuàng)業(yè)初期，從事工裝夾具設計、為客戶提供切削工藝方案；2012年開始，為客戶提供自動化加工與裝配整體交鑰匙產(chǎn)品。產(chǎn)品遍布重卡、轎車、動車、工程機械等行業(yè)的零部件加工生產(chǎn)線；研發(fā)了輪轂制動鼓裝配、重卡鉚釘裝配等多條裝配生產(chǎn)線。2014年成立智能制造系統(tǒng)研發(fā)中心，致力于智能化推進中國制造。

憑借對行業(yè)典型零件多年的技術(shù)積淀，以工藝為核心、面向行業(yè)聚焦產(chǎn)品，通過對夾具、桁架機器人，關節(jié)機器人、機床設備、裝配設備及周邊物流系統(tǒng)等關鍵設備進行生產(chǎn)和集成，先后為北汽、重汽、一汽，格力、美的、東風、長城、五征、湖北三環(huán)、阿雷斯提、美國康邁、馬士基等國內(nèi)龍頭企業(yè)提供了自動化整體解決方案及交鑰匙產(chǎn)品。

公司融合世界高端技術(shù)資源，秉承以技術(shù)立足、品質(zhì)致勝的理念，先后與韓國、日本、德國、丹麥等多家企業(yè)進行技術(shù)合作，和FANUC、KUKA、SIEMENS、SCHUNK等國際知名企業(yè)成為了戰(zhàn)略合作伙伴；同濟南自動化研究所、北京自動化研究所、哈爾濱工業(yè)大學、中國航天第十六研究所等多所高校與科研機構(gòu)建立了科研關系。公司以“團隊、跨越、責任、品質(zhì)”為企業(yè)精神，將智能化作為產(chǎn)品升級的重要途徑，不斷提升智能化水平，為客戶提供穩(wěn)定、可靠的自動化交鑰匙產(chǎn)品，立志成為國際知名的智能化整體解決方案的工業(yè)服務商。