ABB型號M-101A-12 M-20LA-20M-710LC/50M-710LC/70R-1000LA/100FR-2000IC-165F 自由度666666可搬重量12KG20KG50KG70KG100KG165KG本體重量130KG250KG560KG560KG 665KG1090KG重復(fù)定位精度0.05mm 0.08mm0.07mm0.07mm0.02mm 0.02mm作業(yè)半徑范圍1420mm 1811mm2050mm 2050mm2230mm2655mm輸入電壓三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
50/60HZ
三相380V
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三相380V
50/60HZ
三相380V
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防護等級IP54/67IP54/67 IP54/67IP54/67IP54/67
IP54/67安裝方式落地 落地 落地 落地 落地落地安裝環(huán)境濕度
95%
95%
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95%安裝環(huán)境溫度5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C5°C-45°C動作范圍軸1(選旋轉(zhuǎn))360°340°360°360°360°370°軸2(手臂)250° 260°225°225°245°136°軸3(手臂)445°458°440°440°360°312°軸4(手腕)380°400°720°720°720°720°軸5(彎曲)720°360°250°250° 250°250°軸6(翻轉(zhuǎn))720°900°720°720° 720° 720°速度軸1(選旋轉(zhuǎn))230°/s195°/s175°/s175°/s130°/s130°/s軸2(手臂)225°/s175°/s175°/s120°/s110°/s115°/s軸3(手臂)230°/s180 °/s175°/s120 °/s110°/s115°/s軸4(手腕)430°/s360°/s250°/s225°/s170°/s125°/s軸5(彎曲)430°/s360°/s250°/s225°/s170°/s180°/s軸6(翻轉(zhuǎn))630°/s550°/s355°/s225°/s250°/s260°/s