產(chǎn)品分類 更多>>
性能特點(diǎn)
1、產(chǎn)品部件品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。
2、有效節(jié)省人員，降低人工成本，避免因人員流動(dòng)對(duì)生產(chǎn)造成不利影響，高自動(dòng)化生產(chǎn)線，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)，掌上型大型觸控式熒幕，設(shè)定使用簡單方便。
4、采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，高性能之AC伺服驅(qū)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)偵測故障并顯示及自動(dòng)記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。
5、移送距離可依客戶之車床，銑床，磨床，沖床或模具實(shí)際排列間距訂制。
6、依不同客戶產(chǎn)品之工藝，可連續(xù)2～10臺(tái)機(jī)床組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。
7、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動(dòng)夾具3爪2爪可混合使用，適應(yīng)不同工作。
8、連線機(jī)械手可根據(jù)不同客戶的產(chǎn)品工藝選配積料架，反轉(zhuǎn)機(jī)，NC滾輪送料機(jī)，攻牙機(jī)等。
9、高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動(dòng)小耐久壽命長。
10、微電腦控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強(qiáng)，生產(chǎn)穩(wěn)定，運(yùn)算速度快。
11、使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損，耐熱，壽命長不變形。
主要參數(shù)表1
產(chǎn)品型號(hào) | XT-CY4Z-05 | |
自由度 | 4 | |
工作半徑 | 1250MM | |
重復(fù)定位精度 | ±0.1MM | |
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1軸上下行程 | 400 MM |
J2軸主旋轉(zhuǎn)角度 | 270° | |
J3軸伸縮距離 | 500MM | |
J4軸旋轉(zhuǎn)角度 | 220° | |
運(yùn)動(dòng)速度 | J1軸升降速度 | 1.6M/S |
J2軸旋轉(zhuǎn)速度 | 225°/S | |
J3軸伸縮速度 | 2.0M/S | |
J4軸旋轉(zhuǎn)速度 | 360°/S | |
適應(yīng)環(huán)境 | 溫度 | 0-45 ℃ |
濕度 | 30% 到 95%，不結(jié)露 | |
安裝方式 | 落地式 | |
本體重量 | 200KG | |
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 機(jī)器人機(jī)身及主旋轉(zhuǎn)軸殼體全部開模鑄造成型，一體式結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高、美觀。 J1軸（上下升降軸） 采用品牌值伺服 J2軸（主旋轉(zhuǎn)軸） 采用日本原裝進(jìn)口機(jī)器人減速機(jī)+高速，高分辨率品牌值伺服。 J3軸（前后伸縮軸） 采用臺(tái)灣產(chǎn)線性模組滑臺(tái)+高速，高分辨率品牌值伺服。 J4軸（水平翻轉(zhuǎn)軸） 采用行星減速機(jī)+高速，高分辨率品牌值伺服。
伺服電機(jī)表2
