電動(dòng)伺服飛行模擬仿真又叫飛機(jī)吊艙運(yùn)動(dòng)模擬器,模擬飛機(jī)飛行的各種飛行姿態(tài),飛機(jī)吊艙做自平衡運(yùn)動(dòng),廣泛受大小科普項(xiàng)目的喜愛。南京全控采用國際領(lǐng)先動(dòng)感控制技術(shù),使用電動(dòng)缸六自由度動(dòng)感平臺(tái),真正做到與飛行航普緊密結(jié)合,可以完成俯沖、爬升、傾斜、拐彎、旋轉(zhuǎn)、下墜、顛簸等高難度的驚險(xiǎn)刺激動(dòng)作,從動(dòng)感、駕駛操控、影音、仿真方面給予用戶超真實(shí)的體驗(yàn)。
(1)正弦波、三角波等曲線單軸演示;
(2)圓周、扇形、螺旋、球面運(yùn)動(dòng)等曲面運(yùn)動(dòng)演示;
(3)通過姿態(tài)反解算法將輸入的姿態(tài)指令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)作。并通過姿態(tài)正解來驗(yàn)證計(jì)算結(jié)果;
(4)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃;
(5)參考微分運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的相關(guān)算法資料;
(6)自抗擾ARDC控制算法和分?jǐn)?shù)階算法。