為滿足汽車路況模擬試驗平臺結構剛度大、承載能力強等要求,借鑒"并聯(lián)機器人"的概念,采用由計算機控制的電液伺服系統(tǒng)來組建一空間多環(huán)路結構的六自由度試驗平臺.該平臺由六個電液伺服壓缸驅動,可實現(xiàn)俯仰、橫滾、偏航三個方向的轉動以及前后、左右、上下三個方向的直線運動,是一種集電子、傳感、精密機械和計算機智能控制為一體的一體化系統(tǒng)。
當平臺用于賽車游戲、飛行游戲車輛路譜、海浪譜、地震譜等模擬時,除了進行必要的6個自由度姿態(tài)仿真以外,還對加速度進行準確的模擬。賽車或者飛行游戲中需要些長時間持續(xù)的加速感或者推背感時,這時平臺對輸入數(shù)據(jù)進行洗出處理,來獲得持續(xù)的加速度。