此產(chǎn)品為我司自主研發(fā),生產(chǎn),應(yīng)用于某公司9DVR電動(dòng)仿真平臺(tái)。平臺(tái)系統(tǒng)由采用三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)方式。其中上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái),它由三只電動(dòng)缸支撐,運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用6個(gè)虎克鉸連接,上下平臺(tái)與虎克鉸之間采用三個(gè)固定基座做橋接。上平臺(tái)是有效載荷的安裝基面。其提供三自由度的搖擺運(yùn)動(dòng)。
三自由度電動(dòng)平臺(tái)的工作原理為:該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三個(gè)支撐為三個(gè)電動(dòng)缸。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在控制系統(tǒng)檢測(cè)和控制下運(yùn)行。并將控制信號(hào)下達(dá)給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過位置缸長(zhǎng)解算,通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng),以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三自由度的運(yùn)動(dòng),即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的一個(gè)平移運(yùn)動(dòng)或繞二個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)。
我公司具有多年從事伺服系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中,做到精心設(shè)計(jì)、精心施工、精心調(diào)試,設(shè)備的關(guān)鍵部件采用進(jìn)口件,國(guó)內(nèi)件也選用質(zhì)量好的元器件。這就保證我公司的產(chǎn)品具有好的質(zhì)量。