產(chǎn)品分類(lèi) 更多>>
自平衡和大角度傾斜
當(dāng)下平臺(tái)模擬船舶或車(chē)輛等物體運(yùn)動(dòng)時(shí)，要求上平臺(tái)的上平面要保持水平。由于上、下平臺(tái)之間為剛性連接，因此可以在上平臺(tái)的上平面(A面) 或者下平面(B/C面) 安裝姿態(tài)陀螺儀(某些算法需要的情況下，可以上下平面同時(shí)安裝)。借鑒坦克火炮控制系統(tǒng)或者云臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)，使用位置前饋、提前預(yù)判分析等算法，實(shí)現(xiàn)盡可能的平衡和穩(wěn)定。
大角度傾斜是兩個(gè)平臺(tái)相同姿態(tài)的疊加(其和自平衡相反，自平衡是上下平臺(tái)兩個(gè)姿態(tài)相互抵消)， 實(shí)現(xiàn)更大的角度或者位移。
軟件硬件設(shè)計(jì)
1.使用帶EtherCAT總線的進(jìn)口品牌伺服，臺(tái)達(dá)、松下、菲仕、三洋等都支持;
2.使用倍福主站，AM335, XC7Z020以及相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊等;
3.帶有顯示操控和配置終端(可以是Windows系統(tǒng)觸控一 體機(jī)或者安卓平板電腦)
4.提供以上功能的相關(guān)SDK代碼和資料
游戲和配置界面功能
配置界面，可以修改位姿幅度、電缸速度和加速度等系數(shù)(不同的游戲采用不同的配置參數(shù)，就是使用二維的參數(shù)表)。在主站和平板上都能運(yùn)行，通過(guò)路由器將主站和平板連接起來(lái)。因?yàn)椴煌捏w驗(yàn)者對(duì)游戲的體感要求不一樣，我們就可以在客戶(hù)開(kāi)賽車(chē)(飛機(jī)) 的過(guò)程中按照體驗(yàn)者的意思就實(shí)時(shí)地修改了。另外，配置界面可以將姿態(tài)正弦運(yùn)動(dòng)配置或者JNBD/HEB路譜的功能包含進(jìn)去。
