電動伺服飛行模擬仿真又叫飛機吊艙運動模擬器,模擬飛機飛行的各種飛行姿態(tài),飛機吊艙做自平衡運動,廣泛受大小科普項目的喜愛。南京全控采用國際*動感控制技術,使用電動缸六自由度動感平臺,真正做到與飛行航普緊密結合,可以完成俯沖、爬升、傾斜、拐彎、旋轉、下墜、顛簸等高難度的驚險刺激動作,從動感、駕駛操控、影音、仿真方面給予用戶超真實的體驗。
(1)正弦波、三角波等曲線單軸演示;
(2)圓周、扇形、螺旋、球面運動等曲面運動演示;
(3)通過姿態(tài)反解算法將輸入的姿態(tài)指令轉換成相應的動作。并通過姿態(tài)正解來驗證計算結果
(4)運動規(guī)劃。
(5)參考微分運動學、動力學的相關算法資料
(6)自抗擾ARDC控制算法和分數(shù)階算法。