運動平臺系統(tǒng)采用全電動技術(shù)克服了傳動液壓設(shè)備安全性低、維護復雜的不足,讓運動模擬技術(shù)更便捷、更安全可靠。全電動六自由度運動平臺,可以模擬飛行器上下、左右、前后、俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)六個方向的位置、速度、加速度、角度、角速度、角加速度等位姿,精度高、響應(yīng)快,動感效果好。 運動系統(tǒng)為使用者提供額外的真實的交互式運動感受。也可以作為動力學半物理仿真平臺,除了帶來刺激的娛樂駕駛體驗還能滿足試驗測試等科研需求。
平臺控制系統(tǒng)軟件
1.采用雙CPU芯片,具有A/B/Z編碼器信號反饋檢測、扭矩信號實時檢測、驅(qū)動器報警檢測和驅(qū)動器警報清除等功能。
2.改進的控制算法,使得電動缸可以在進行正常上升下降的動作時融入顫動、抖動等特殊動作。
3.采用了智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,用戶可通過RS232接口調(diào)節(jié)控制平臺,用于調(diào)節(jié)平臺運動的多種參數(shù)。
動作同步系統(tǒng)軟件
影片各畫面之間同步誤差0.01秒;
影片播放與特效動作誤差不大于0.01秒;聲畫無誤差。