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適用于變位機，刀塔，工具機以及伺服馬達需直接于減速機中的機臺與機構(gòu)，TTRA最的特點是擁有直接的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。
此系列做為機械手臂開關(guān)，而TTRV擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂轉(zhuǎn)動的慣性使其定位更佳的精準。
RV減速機10大特色：
1、傳動新穎，優(yōu)點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
2、運行平穩(wěn)，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在最小程度；
3、傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
4、滑動微小，效率最得高
由於嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機最得高可達 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大，因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。
6、傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
8、滾柱齒型，壽命最長
獨創(chuàng)活齒機構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經(jīng)濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉(zhuǎn)，經(jīng)濟效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
