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不銹鋼廚具拉伸成型沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)線以其美觀輕便、光潔、易于清洗、不銹蝕等優(yōu)點頗受國內(nèi)外消費(fèi)者歡迎，已逐漸成為餐具中的主流。不銹鋼廚具拉伸成型沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)線主要完成取料、沖壓拉伸和卸料等工序。傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式由人工取料，并對鋼板和模具噴油潤滑，再手動送料人沖壓機(jī)成型，后卸料。由于工人操作的不穩(wěn)定性，從而影響沖壓產(chǎn)品質(zhì)疑的穩(wěn)定性。同時，加工過程涉及機(jī)械沖壓，若生產(chǎn)條件差，易發(fā)生工傷事故。
為了提高不銹鋼廚具生產(chǎn)的自動化水平，改善生產(chǎn)線工作環(huán)境，構(gòu)建了包括設(shè)備層、控制層和管理層的不銹鋼廚具拉伸成型自動生產(chǎn)線，利用機(jī)器人、拉伸料重疊檢測裝置和沖壓機(jī)的協(xié)同工作，完成工件的自動拉伸成型。
不銹鋼廚具拉伸成型生產(chǎn)線整體介紹：
生產(chǎn)線主要完成三道工序：上料、拉伸成型、下料。工人將不銹鋼板和沖壓模具噴油潤滑后，將鋼板人工送人沖壓機(jī)預(yù)定位置，然后按下沖壓按鈕并控制沖壓按鈕，沖壓拉伸完成后再由工人卸料。
與人工對比生產(chǎn)線的優(yōu)勢：由于人工操作的不穩(wěn)定性，造成產(chǎn)品質(zhì)蛙不穩(wěn)定，并且工作環(huán)境有一定的危險性．故對不銹鋼廚具拉伸成型生產(chǎn)線的自動化改造很有必要。
生產(chǎn)線中的機(jī)器人主要作用：機(jī)器人主要完成拉伸料和工件的搬運(yùn)，重疊檢測裝置用于檢測拉伸料(鋼板)重疊，沖壓機(jī)主要完成沖壓拉伸成型，控制柜是一個系統(tǒng)空盒子裝置。
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