沖床沖壓上下料機(jī)械手工藝流水線控制系統(tǒng)根據(jù)沖壓工藝流程，控制機(jī)械手和送料轉(zhuǎn)盤運動及協(xié)調(diào)，以完成對產(chǎn)品的上下料工作，穩(wěn)定且控制反應(yīng)靈敏，程序維護(hù)成本低，適用于其他同類產(chǎn)品的沖壓工藝要求。 應(yīng)用范圍：用在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上。 沖床沖壓上下料機(jī)械手種類較多，因應(yīng)不同的場景布置、工藝要求、物料傳輸路徑等選配不同的機(jī)械手，或同款多套搭配，或多款混合搭配，或?qū)俣ㄖ频鹊?。鳴歌智造ADSE工程倡導(dǎo)者，提倡多個工藝工序、場景布局與智能裝備等科學(xué)融合一起，形成一條高性能、無人化及極具展示力的生產(chǎn)線。 擺臂式機(jī)械手是上下料機(jī)械手中較為普遍使用的一種，擺臂機(jī)械手以叫平行式機(jī)械手，主要有四軸擺臂式機(jī)械手（四軸平行式機(jī)械手）、五軸擺臂式機(jī)械手（五軸平行式機(jī)械手）。 擺臂機(jī)械手技術(shù)說明： 1.設(shè)備本體為四軸/五軸控制，每軸均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動，滾珠絲桿及直線導(dǎo)軌，維修保養(yǎng)方便，維修成本大大降低，耐用度高。 采用PLC控制，并可實現(xiàn)與其它配套裝置聯(lián)機(jī)使用，擴(kuò)大使用范圍。 2.可靈活運用于產(chǎn)線中的物品移栽,具有對取放料高度可不一致,占地空間，可以任意移動、組合分拆多條生產(chǎn)線使。 3.本機(jī)4軸/5軸全部采用伺服電機(jī)驅(qū)動，減速機(jī)采用業(yè)界較好的諧波減速機(jī)/RV減速機(jī)，可實現(xiàn)定位，其定位精度和設(shè)備穩(wěn)定性遠(yuǎn)超其他品牌產(chǎn)品控制系。 4.本機(jī)采用6軸機(jī)器人專用操作系統(tǒng)/PLC 觸摸屏進(jìn)行控制，具有穩(wěn)定性好，操作簡便，易學(xué)易用等優(yōu)點，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在短時間內(nèi)完成，省時。 5.抓取料方式可依客戶產(chǎn)品特殊處理. 網(wǎng) 址：http://www.mgadse.com