沖壓機(jī)械手的基本知識 由于人工操作，生產(chǎn)時工人常 需用手或手持工具把工件送入模具工作區(qū)。有時會出現(xiàn)工人手指受損，這就給沖壓的安全生產(chǎn)帶來隱患。其次，自動化能力差造成產(chǎn)周期長，生產(chǎn)節(jié)拍慢使得生產(chǎn)效率低?；陉爥毫C(jī)設(shè)計制造成本及改造成本的考慮，決定將“改進(jìn)”壓力機(jī)作為此次課程設(shè)計的題目及目的。采用平面增速機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手裝置，用可視化方法研究、適于軸類沖壓件的自動送料機(jī)構(gòu)，輔以退料機(jī)構(gòu)和安全檢測裝置就可實(shí)現(xiàn)軸類沖壓件的自動生產(chǎn)，避免工人的手部進(jìn)入模具工作區(qū)，防止生產(chǎn)中出現(xiàn)安全事故。同時，該機(jī)構(gòu)支持壓力機(jī)連續(xù)工作，與壓力機(jī)同步工作，可實(shí)現(xiàn)每三秒一個工件，而人工只能八秒一個工件，因此提高生產(chǎn)效率。自動送料系統(tǒng)相關(guān)的自然尺寸如下沖頭直徑：400mm沖壓循環(huán)：2秒/次坯料外型：長：40mm，直徑：20mm本設(shè)計采用分體式電氣推桿送料方式。 DYT（B）型系列電動氣壓推桿是目前機(jī)電一體化的新型驅(qū)動裝置1、可以帶負(fù)荷啟動，2、具有超負(fù)荷保護(hù)能力，3、驅(qū)動力范圍廣。4、消耗的電能少 5、能有效緩沖外來的沖擊力，行程控制準(zhǔn)確。 6、電氣推桿采用機(jī)、電、氣一體化全封閉結(jié)構(gòu)，體積小，不漏氣，便于安裝、維修。在惡劣的工作環(huán)境中，不吸塵，不進(jìn)水，不銹蝕，使用壽命長久。7、工廠中有合適氣原．本設(shè)計采用氣壓式齒輪齒條增速、進(jìn)給機(jī)構(gòu)，夾具設(shè)計機(jī)械手是模仿人手的部分動作，按給定程序，軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取，搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置本設(shè)計采用氣壓傳動機(jī)械手是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。