一.  概述

DM420是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)?？赏ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，16 種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過(guò)跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接 4-28V 的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
 
二.  特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱；
2) 信號(hào)輸入：?jiǎn)味耍}沖+方向及雙脈沖；
3) 內(nèi)置微細(xì)分
4) 供電：大可達(dá)DC36V；
5) 電流設(shè)定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 2.2A；
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅(qū)動(dòng) 4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)，對(duì)不同電機(jī)具有參數(shù)自動(dòng)整定功能；
8) 出廠默認(rèn)高細(xì)分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制；
9) 光隔離差分信號(hào)輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10) 具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)等功能；
11) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
12) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；

二、環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式

自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

使用環(huán)境場(chǎng)合 

 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；

溫度：0——+50℃

濕度：40—90%RH

振動(dòng)：10~55Hz/0.15mm

保存溫度：-20℃～65℃

三、接口描述

1、控制信號(hào)接口

名稱(chēng)

功能

PUL+(CCW+)

  脈沖輸入信號(hào)：
  脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v.       雙脈沖模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

  方向輸入信號(hào)：
  高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組   接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向
  雙脈沖模式下：CW

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

  使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)   各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
  當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
  可根據(jù)客戶要求設(shè)置為報(bào)警輸出端或者自運(yùn)行     速度調(diào)節(jié)輸出端

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名稱(chēng)

功能

GND

     直流電源地    

VDC

     直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V    

A+、A-

     電機(jī)A相繞組    

B+、B-

     電機(jī)B相繞組    

四、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定


2、靜止電流設(shè)定
脈沖信號(hào)停止1秒后電流自動(dòng)減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

安裝說(shuō)明：
1）安裝設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機(jī)工作溫度為 80℃以內(nèi)
3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流；必要時(shí)機(jī)內(nèi)靠近驅(qū)動(dòng)器處
裝風(fēng)扇，強(qiáng)制散熱，保證驅(qū)動(dòng)器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。

DM420 驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。
注意：
1）不同的電機(jī)對(duì)應(yīng)的顏色不一樣，使用時(shí)以電機(jī)資料說(shuō)明為準(zhǔn)，如 35與 42型電機(jī)線顏色是有差別的。
2）相是相對(duì)的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動(dòng)器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機(jī)轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時(shí)，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅(qū)動(dòng)器只能驅(qū)動(dòng)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，不能驅(qū)動(dòng)三相和五相步進(jìn)電機(jī)。
4）判斷步進(jìn)電機(jī)串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動(dòng)器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)則說(shuō)明接線正確，如果到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說(shuō)明接線錯(cuò)誤。