一.  概述

DM420是深圳市立三機電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進電機驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動中小型的任何2.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機?？赏ㄟ^撥碼開關(guān)選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運行模式，可以通過跳線設(shè)置受控自運行及持續(xù)自運行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機發(fā)熱。
 
二.  特性
1) PI 控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱；
2) 信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3) 內(nèi)置微細分
4) 供電：大可達DC36V；
5) 電流設(shè)定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達 2.2A；
6) 靜止 1S后電流減半
7) 可驅(qū)動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數(shù)自動整定功能；
8) 出廠默認高細分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制；
9) 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10) 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護。
12) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；

二、環(huán)境指標

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環(huán)境場合 

 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵；

溫度：0——+50℃

濕度：40—90%RH

振動：10~55Hz/0.15mm

保存溫度：-20℃～65℃

三、接口描述

1、控制信號接口

名稱

功能

PUL+(CCW+)

  脈沖輸入信號：
  脈沖有效沿可調(diào)，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v.       雙脈沖模式下：CCW

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

  方向輸入信號：
  高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應(yīng)先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組   接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向
  雙脈沖模式下：CW

DIR-(CW-)

ENA+(ALM+)

  使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時，驅(qū)動器將切斷電機   各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進脈沖。
  當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
  可根據(jù)客戶要求設(shè)置為報警輸出端或者自運行     速度調(diào)節(jié)輸出端

ENA-(ALM-)

2、功率接口

名稱

功能

GND

     直流電源地    

VDC

     直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V    

A+、A-

     電機A相繞組    

B+、B-

     電機B相繞組    

四、撥碼開關(guān)設(shè)定


2、靜止電流設(shè)定
脈沖信號停止1秒后電流自動減半，發(fā)熱量理論上減至25％。

安裝說明：
1）安裝設(shè)計時，需要考慮接線端子大小和散熱所需空間；
2）驅(qū)動器的可靠工作溫度通常在 60℃以內(nèi)，電機工作溫度為 80℃以內(nèi)
3）安裝驅(qū)動器時請采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強的空氣對流；必要時機內(nèi)靠近驅(qū)動器處
裝風扇，強制散熱，保證驅(qū)動器在可靠工作溫度范圍內(nèi)工作。

DM420 驅(qū)動器能驅(qū)動四線、六線或八線的兩相/四相電機。
注意：
1）不同的電機對應(yīng)的顏色不一樣，使用時以電機資料說明為準，如 35與 42型電機線顏色是有差別的。
2）相是相對的，但不同相的繞組不能接在驅(qū)動器同一相的端子上（A+、A-為一相，B+、B-為另一相） ，若電機轉(zhuǎn)向與期望轉(zhuǎn)向不同時，僅交換 A+、A－的位置即可。
3）本驅(qū)動器只能驅(qū)動兩相混合式步進電機，不能驅(qū)動三相和五相步進電機。
4）判斷步進電機串聯(lián)或并聯(lián)接法正確與否的方法：在不接入驅(qū)動器的條件下用手直接轉(zhuǎn)動電機的軸，如果能輕松均勻地轉(zhuǎn)動則說明接線正確，如果到阻力較大和不均勻并伴有一定的聲音說明接線錯誤。