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一、 概述
DM432是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用PI控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號(hào)控制自運(yùn)行時(shí)的啟動(dòng)和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接 4-28V 的信號(hào)電平。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置自動(dòng)半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱；
2）信號(hào)輸入：?jiǎn)味?，脈沖+方向及雙脈沖；
3） 內(nèi)置微細(xì)分；
4） 供電：大可達(dá)DC40V；
5） 電流設(shè)定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 3.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7） 可驅(qū)動(dòng) 4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)，對(duì)不同電機(jī)具有參數(shù)自動(dòng)整定功能；
8） 出廠默認(rèn)高細(xì)分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制；
9） 光隔離差分信號(hào)輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10） 具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測(cè)等功能；
11） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標(biāo)
說明
DM432
最小值
典型值
大值
單位
輸出電流(峰值)
1.1
-
3.2
A
供電電壓
8
24
40
VDC
控制信號(hào)電流
4
10
16
mA
步進(jìn)脈沖頻率
0
-
300
KHz
步進(jìn)脈沖寬度
2
-
-
us
方向信號(hào)寬度
100
-
-
us
欠壓保護(hù)點(diǎn)
-
7.5
-
VDC
過壓保護(hù)點(diǎn)
-
42
-
VDC
驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間
2
-
-
s
絕緣電阻
500
MΩ
二、環(huán)境指標(biāo)
冷卻方式
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境
場(chǎng)
合
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
溫
度
0——+50℃
濕
度
40—90%RH
振
動(dòng)
10~55Hz/0.15mm
保存溫度
-20℃～65℃
重量
180克
三、接口描述
1、控制信號(hào)接口
名稱
功能
PUL+(CCW+)
脈沖輸入信號(hào)：
脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.2μs。輸入電壓范圍：5~24v. 雙脈沖模式下：CCW
PUL-(CCW-)
DIR+(CW+)
方向輸入信號(hào)：
高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少5μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組 接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向
雙脈沖模式下：CW
DIR-(CW-)
ENA+(ALM+)
使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。輸入電壓范圍：3.3~28v
可根據(jù)客戶要求設(shè)置為報(bào)警輸出端或者自運(yùn)行 速度調(diào)節(jié)輸出端。
ENA-(ALM-)
2、功率接口
名稱
功能
GND
直流電源地
VDC
直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V
A+、A-
電機(jī)A相繞組
B+、B-
電機(jī)B相繞組
四、撥碼開關(guān)設(shè)定
