一. 概述  
DM865C 是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用 PI 控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運行都很 平穩(wěn)，性能優(yōu)越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有  16  種細分，16 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路 檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高 細分的效果，運行平穩(wěn)，噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成最優(yōu)運行參數，大限度發(fā)揮電機的性能。

二. 特性 
1) PI  控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，高速大力矩； 
2) 信號模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖；   
3) 雙極恒流斬波方式驅動、微步控制、電源損耗低效率高； 
4) 供電：大可達 DC90V；  ? 電流設定方便，16 檔可選，輸出電流峰值可達  6.5A；
5) 內置微細分技術，運行平穩(wěn)，噪音極??； 
6) 可驅動  4，6，8 線兩相步進電機，驅動器上電時自動檢測電機參數，由此可優(yōu)化電機電流算法和抗共振阻尼算法；
7) 高細分：本機默認出廠細分 128 細分，16 檔可選，如有特需要求，購買前可說明要求大細分數； 
8)光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率大 300KHz；
9) 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能； 
10) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。 
11) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量； 

電氣指標

說明

DM865C

最小值

典型值

大值

單位

輸出電流(峰值)

1.0

-

6.5

A

供電電壓

18

50

90

VDC

控制信號電流

5

10

20

mA

步進脈沖頻率

0

-

300

KHz

步進脈沖寬度

2

-

-

us

方向信號寬度

100

-

-

us

欠壓保護點

-

17.5

-

VDC

過壓保護點

-

95

-

VDC

驅動器初始化時間

2

-

-

s

絕緣電阻

500

MΩ

二、環(huán)境指標

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環(huán)境

場合

  不能放在其它發(fā)熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰  塵；

溫度

  0——+50℃

濕度

  40—90%RH

振動

  10~55Hz/0.15mm

保存溫度

  -20℃～65℃

重量

  270克

三、端口描述

1、控制信號接口

名稱

功能

PUL+(CCW+)

脈沖輸入信號：
 脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于 1.2μs。
  雙脈沖模式下：CCW 

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

方向輸入信號： 
高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs 建立。電機的初始運行方向與電機繞組接 線有關，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向
雙脈沖模式下：CW 

DIR-(CW-)

ENA+

使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA 接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機 各相的電流使電機處于自由狀態(tài)，不響應步進脈沖。 
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
  可根據客戶要求設置自運行速度調節(jié)輸出端。 

ENA-

ALM+ 

ALM+ 

2、功率接口

名稱

功能

GND

  直流電源地

VDC

     直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V    

A+、A-

     電機A相繞組    

B+、B-

     電機B相繞組    

四、撥碼開關設定