一. 概述  
DM865C 是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用 PI 控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很 平穩(wěn)，性能優(yōu)越?？赏ㄟ^(guò)撥碼開(kāi)關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有  16  種細(xì)分，16 種電流供選擇，具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路 檢測(cè)，其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能夠達(dá)到高 細(xì)分的效果，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

二. 特性 
1) PI  控制算法，低噪音，低振動(dòng)，低發(fā)熱，高速大力矩； 
2) 信號(hào)模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖；   
3) 雙極恒流斬波方式驅(qū)動(dòng)、微步控制、電源損耗低效率高； 
4) 供電：大可達(dá) DC90V；  ? 電流設(shè)定方便，16 檔可選，輸出電流峰值可達(dá)  6.5A；
5) 內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音極??； 
6) 可驅(qū)動(dòng)  4，6，8 線兩相步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù)，由此可優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法；
7) 高細(xì)分：本機(jī)默認(rèn)出廠細(xì)分 128 細(xì)分，16 檔可選，如有特需要求，購(gòu)買前可說(shuō)明要求大細(xì)分?jǐn)?shù)； 
8)光隔離差分信號(hào)輸入，輸入脈沖頻率大 300KHz；
9) 具有過(guò)壓、欠壓報(bào)警，相電流過(guò)流保護(hù)，馬達(dá)相位開(kāi)路檢測(cè)等功能； 
10) 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號(hào)，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。 
11) 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量； 

電氣指標(biāo)

說(shuō)明

DM865C

最小值

典型值

大值

單位

輸出電流(峰值)

1.0

-

6.5

A

供電電壓

18

50

90

VDC

控制信號(hào)電流

5

10

20

mA

步進(jìn)脈沖頻率

0

-

300

KHz

步進(jìn)脈沖寬度

2

-

-

us

方向信號(hào)寬度

100

-

-

us

欠壓保護(hù)點(diǎn)

-

17.5

-

VDC

過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)

-

95

-

VDC

驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間

2

-

-

s

絕緣電阻

500

MΩ

二、環(huán)境指標(biāo)

冷卻方式

自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷

使用環(huán)境

場(chǎng)合

  不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰  塵；

溫度

  0——+50℃

濕度

  40—90%RH

振動(dòng)

  10~55Hz/0.15mm

保存溫度

  -20℃～65℃

重量

  270克

三、端口描述

1、控制信號(hào)接口

名稱

功能

PUL+(CCW+)

脈沖輸入信號(hào)：
 脈沖有效沿可調(diào)，默認(rèn)脈沖上升沿有效；為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于 1.2μs。
  雙脈沖模式下：CCW 

PUL-(CCW-)

DIR+(CW+)

方向輸入信號(hào)： 
高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 5μs 建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)繞組接 線有關(guān)，互換任一相繞組（如 A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向
雙脈沖模式下：CW 

DIR-(CW-)

ENA+

使能控制信號(hào)，此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。ENA 接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 
當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。
  可根據(jù)客戶要求設(shè)置自運(yùn)行速度調(diào)節(jié)輸出端。 

ENA-

ALM+ 

ALM+ 

2、功率接口

名稱

功能

GND

  直流電源地

VDC

     直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V    

A+、A-

     電機(jī)A相繞組    

B+、B-

     電機(jī)B相繞組    

四、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定