有限公司（以下簡稱甲方）與合肥啟華自動化設(shè)備有限公司（以下簡稱乙方），就甲方購買乙方生產(chǎn)的汽車限位器性能測試臺事宜，經(jīng)雙方協(xié)商達成協(xié)議。

一、概述

該試驗臺實現(xiàn)限位器的性能試驗，并繪制相應(yīng)的性能曲線，對檢測結(jié)果進行產(chǎn)品合格與否判斷。

主要測試項目：操作力矩試驗、過載性能、耐久試驗等。

二、試驗臺組成

試驗臺由試驗臺和控制柜等部分組成；試驗臺由型材結(jié)構(gòu)臺架、驅(qū)動機構(gòu)、扭矩檢測機構(gòu)、轉(zhuǎn)角檢測機構(gòu)等組成；各部分結(jié)測構(gòu)緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

                    臺體圖片

三、試驗臺說明

1）驅(qū)動裝置

   利用伺服電機、減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作，并通過 動態(tài)扭矩傳感器和角度傳感器來實現(xiàn)操作扭矩和旋轉(zhuǎn)角度的檢測。在試驗過程中，可繪制扭矩和角度、扭矩和時間的關(guān)系曲線。

其中電機扭矩傳感器之間連接軸套為剛性軸套，保證在試驗過程中不會出現(xiàn)回彈情況。

伺服電機通過減速機構(gòu)減速增矩后，通過扭矩傳感器和相應(yīng)機構(gòu)帶動限位器運動，臺體外加有機玻璃罩保護，達到安全、美觀的目的。

2）扭矩檢測機構(gòu)：

計算機發(fā)出控制信號，由伺服電機驅(qū)動的施力機構(gòu)動作，并通過扭矩傳感器檢測施加的值，直到達到規(guī)定的扭矩值為止。在試驗過程中，計算機自動計算限位器轉(zhuǎn)動的角度，并可繪制扭矩和角度的關(guān)系曲線。

測試限位器限位角、力安裝200Nm扭矩傳感器，傳感器的測試重復(fù)精度在0.1NM。

3）夾具

   夾具的設(shè)計使得旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的軸心線和限位器的的軸心線在同一直線上，使得運動時無任何附加扭矩，保證試驗的科學(xué)性和合理性。

試件在夾具上安裝按照試件在實車的狀態(tài)，使試件旋轉(zhuǎn)扭矩的性能檢測等同實車情況。

限位角、力性能工位用的夾具可實現(xiàn)快速安裝，以滿足不同被測件在短時間內(nèi)安裝和測試。

過載工位試驗過程中，自動對扭矩、角度等參數(shù)進行監(jiān)控，如出現(xiàn)故障報警，則自動停機或聲光報警，提示試驗人員前去處理。

四、計算機控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

1、  主要部件

l 工業(yè)控制計算機P4 3.0G/2G/500G/19’液晶顯示器

l 激光打印機及附件

l 高速高精度A/D檢測卡

l 伺服用電機控制板卡

l 扭矩傳感器及變送器 

l 角度傳感器及附件   

2、  控制系統(tǒng)

2.1 不同試驗樣件的參數(shù)采用界面輸入；每種試驗項目均為獨立的模塊，其中

的試驗參數(shù)可采用界面自定義輸入、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)輸入；試驗項目和其中的設(shè)定參數(shù)可選擇。