高低溫四門兩蓋試驗(yàn)臺(tái)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)（美國(guó)PARKER）

高低溫四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)主要用于各類轎車、 SUV及MPV等車型， 在環(huán)境溫度-30℃～+80℃

下進(jìn)行側(cè)門、前蓋、后蓋、以及側(cè)滑門等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條等總

成的綜合性能及耐久試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)，檢查汽車側(cè)門和前、后蓋等部件的功能質(zhì)量。

7.2  設(shè)備需滿足以下標(biāo)準(zhǔn)：

QC/T323-2007《汽車門鎖和車門保持件》

QC/T627-1999《汽車電動(dòng)門鎖裝置》

GB15086-2006《汽車門鎖及車門保持件的性能要求和試驗(yàn)方法》

JASO  B205  《汽車滑動(dòng)門鎖扣系統(tǒng)的試驗(yàn)規(guī)程》

SAE  J934    《車輛乘員門鉸鏈系統(tǒng)》

7.3  設(shè)備技術(shù)要求：

7.3.1 基本要求：

每套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均完全獨(dú)立，各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗(yàn)需要；

當(dāng)試驗(yàn)不需要全部模塊同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗(yàn)空間和保證試驗(yàn)

場(chǎng)所的整潔度；

各模塊完全獨(dú)立，調(diào)整方便快捷，降低了試驗(yàn)人員的操作強(qiáng)度，方便試驗(yàn)進(jìn)行。

7.3.2試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)參數(shù)

7.3.2.1 技術(shù)參數(shù)

? 開(kāi)關(guān)門速度：0～3m/s(可調(diào))；
? 試驗(yàn)次數(shù) 1~999999 次可設(shè)置；
? 試驗(yàn)頻率：車門：0～7 次/min；
? 車門開(kāi)度：側(cè)門；0～120°，引擎蓋和行李箱蓋；0～150°；
? 試驗(yàn)操作調(diào)節(jié)范圍：高低方向：各支架均可作 0～800mm 調(diào)節(jié)；
? 水平方向：各支架均可作 0～1000mm 調(diào)節(jié)；
? 操縱力：內(nèi)開(kāi)鎖、外開(kāi)鎖、內(nèi)開(kāi)鎖止：≤60N；
? 試驗(yàn)臺(tái)體尺寸約：6000X4500X2500（長(zhǎng) X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 試驗(yàn)臺(tái)所需試驗(yàn)空間尺寸：8000X5500X2500(參考尺寸)；
? 側(cè)門模塊尺寸約：1200X700X1500（長(zhǎng) X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 前/后蓋模塊尺寸約：1700X700X2500（長(zhǎng) X 寬 X 高,單位：mm） ；
? 設(shè)備臺(tái)架部分（含電機(jī)）需承受-30℃~+80℃的環(huán)境溫度，且運(yùn)行正常。        

圖一、試驗(yàn)臺(tái)總體示意圖

7.3.2.2試驗(yàn)項(xiàng)目包括：

◇ 發(fā)動(dòng)機(jī)艙罩的解鎖、打開(kāi)、關(guān)閉；內(nèi)部開(kāi)啟；

◇ 左右側(cè)門的外開(kāi)手柄解鎖、開(kāi)啟、關(guān)閉；內(nèi)部開(kāi)啟關(guān)閉；

◇ 后背箱蓋的解鎖(電子解鎖或模擬手動(dòng)解鎖)、打開(kāi)、關(guān)閉；

◇ 測(cè)量側(cè)門的開(kāi)啟力、關(guān)閉力（采用便攜式推拉力計(jì)測(cè)量）；

◇ 測(cè)量關(guān)門速度試驗(yàn)；

7.3.3 設(shè)備組成及功能

四門兩蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備主要由實(shí)車車身、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、

試驗(yàn)底盤支架、左右側(cè)門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、前蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、后蓋試驗(yàn)機(jī)構(gòu)、車背門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及系統(tǒng)

軟件等組成。

鋼材及鋁合金型材的框架結(jié)構(gòu)，電器控制部分和試驗(yàn)臺(tái)為獨(dú)立一體化結(jié)構(gòu)，各部分結(jié)構(gòu)緊

湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好；

計(jì)算機(jī)嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單獨(dú)置放?？刂乒窈驮囼?yàn)臺(tái)底部均安裝滾輪，

能夠方便移動(dòng)；

在耐久試驗(yàn)過(guò)程中，自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)。采用應(yīng)

先進(jìn)的柔性系統(tǒng)平臺(tái)，模塊化設(shè)計(jì)，并可以根據(jù)使用要求進(jìn)行擴(kuò)展或刪減；

可通過(guò)試驗(yàn)控制系統(tǒng)選擇操作人員設(shè)定的試驗(yàn)動(dòng)作及步驟進(jìn)行：手動(dòng)耐久試驗(yàn)或自動(dòng)耐久

試驗(yàn)，既可選擇同時(shí)做耐久也可任意組合或單獨(dú)做耐久試驗(yàn)；

各試驗(yàn)部分自動(dòng)計(jì)數(shù)，在試驗(yàn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、 控制、

記錄。能自動(dòng)判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報(bào)警，并停止試驗(yàn)?？申P(guān)閉不需要監(jiān)測(cè)的參

數(shù)項(xiàng)；

在無(wú)人置守條件下24小時(shí)安全工作，且在突然停電時(shí)可以自動(dòng)保存各項(xiàng)試驗(yàn)信息記錄，下

一次開(kāi)機(jī)時(shí)可接上一次試驗(yàn)繼續(xù)工作；

7.3.3.1 安裝平臺(tái)

? 可實(shí)現(xiàn)白車身或?qū)嵻嚿淼陌惭b：白車身安裝在帶有白車身固定夾具的支架上以保證試驗(yàn)操

作中的穩(wěn)定性。實(shí)車的安裝：通過(guò)鋼結(jié)構(gòu)的斜坡引導(dǎo)面，將車直接開(kāi)到前端帶有限位擋塊

處，通過(guò)調(diào)節(jié)后輪鎖緊模塊將車?yán)卫喂潭ㄔ阡摻Y(jié)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)架上。試驗(yàn)臺(tái)架可以橫向、縱向

進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整尺寸適應(yīng)不同車型；

? 試驗(yàn)底盤安裝臺(tái)架為兩條焊接鋼結(jié)構(gòu)表面鋪設(shè)防滑鋼板以增加摩擦系數(shù)，實(shí)車體更加穩(wěn)固。

可以根據(jù)不同車型的車身寬度作相應(yīng)調(diào)整；

? 在鋼結(jié)構(gòu)支架的下端，安裝福馬輪，便于支架整體位置的移動(dòng)；并設(shè)計(jì)有底架支撐系統(tǒng)，

當(dāng)試驗(yàn)時(shí),將滾輪懸空，保證試驗(yàn)動(dòng)作時(shí)支架的穩(wěn)定性；

? 手動(dòng)耐久性能檢測(cè)：可調(diào)整上述四門兩蓋的所有參數(shù)?？赏ㄟ^(guò)控制系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)四門兩蓋試

樣件的各項(xiàng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄；

? 自動(dòng)耐久試驗(yàn)：在手動(dòng)耐久性能檢測(cè)功能時(shí)調(diào)整好各項(xiàng)參數(shù)，然后進(jìn)行耐久試驗(yàn)。在試驗(yàn)

過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試樣件的開(kāi)關(guān)到位，各門鎖止、解鎖信號(hào)和閉鎖器電流電壓，試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)

控制板卡對(duì)鎖止和解鎖電信號(hào)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、控制、記錄

圖二、鋼結(jié)構(gòu)實(shí)車/白車身固定平臺(tái)（示意圖）

7.3.3.2 前蓋開(kāi)啟機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)組成：

1）滑動(dòng)開(kāi)啟臂（含真空吸盤組件）

2） 開(kāi)啟臂上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

3） 旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)組件（高低溫電機(jī)+減速機(jī)組件）

4） 前蓋內(nèi)部解鎖機(jī)構(gòu)，外部解鎖機(jī)構(gòu)

動(dòng)作流程：

? 機(jī)械式打開(kāi)前蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)前蓋的內(nèi)解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗(yàn)動(dòng)作循環(huán)，真實(shí)模擬了人手的開(kāi)啟動(dòng)作；

? 電動(dòng)式打開(kāi)前蓋試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：電動(dòng)打開(kāi)前蓋的內(nèi)解鎖，其他動(dòng)作與機(jī)械式打開(kāi)前蓋相同。

? 前蓋通過(guò)真空吸盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，接連安裝方便，對(duì)車體無(wú)傷痕；

? 前蓋內(nèi)開(kāi)拉繩機(jī)構(gòu)，由汽缸，拉繩連接夾具等組成，為打開(kāi)前蓋內(nèi)開(kāi)。利用汽缸的伸縮打開(kāi)前蓋得內(nèi)鎖，開(kāi)鎖拉絲拉伸量不小于10mm。電動(dòng)式：給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動(dòng)打開(kāi)；

? 利用電機(jī)帶動(dòng)懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和真空吸盤對(duì)前蓋進(jìn)行吸附來(lái)完成前蓋得提起和關(guān)閉，連接桿部分為可活動(dòng)的彈簧鏈接，所以可以對(duì)前蓋打開(kāi)的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)；

? 發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開(kāi)啟行程，并對(duì)其監(jiān)測(cè)；發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋鉸鏈距離車輛前端大1500mm，小400mm；

? 試驗(yàn)支架通過(guò)模擬機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟動(dòng)作；

? 發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋關(guān)閉動(dòng)作為自由落下關(guān)閉，對(duì)于安裝有空氣彈簧的艙蓋，采用下壓機(jī)構(gòu)使其閉合。

圖三、前蓋開(kāi)啟機(jī)構(gòu)示意圖

7.3.3.3 側(cè)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)組成：

1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)（高低溫電機(jī)+減速機(jī)）

2）旋轉(zhuǎn)擺臂軸組件

3）可伸縮調(diào)節(jié)擺臂

4）開(kāi)門與關(guān)門夾具

5）內(nèi)部開(kāi)啟與關(guān)閉機(jī)構(gòu)

動(dòng)作流程：

? 解鎖機(jī)構(gòu)解開(kāi)車門，限位開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，可進(jìn)行開(kāi)門程序；

? 開(kāi)門機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)按設(shè)定的開(kāi)門角度和回轉(zhuǎn)速度開(kāi)門；

? 開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，確定車門已完全開(kāi)啟到位；

? 車門完全開(kāi)啟后，停留規(guī)定時(shí)間；

? 伺服電機(jī)作反向運(yùn)動(dòng)，執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，關(guān)門限位開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，確定車門已完全關(guān)閉；

? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)在門即將關(guān)閉或打開(kāi)之前能停止用力，可設(shè)置停止用力的位置。以防對(duì)門產(chǎn)生附加載荷；

? 側(cè)門的開(kāi)啟及關(guān)閉到位與否，通過(guò)計(jì)算機(jī)采集限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)來(lái)判斷。如未到位，則報(bào)警并停機(jī)。

7.3.3.4 背門試驗(yàn)機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)組成：

1） 開(kāi)啟臂機(jī)構(gòu)（含外開(kāi)解鎖機(jī)構(gòu)）

2） 開(kāi)啟臂上下手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

3） 開(kāi)啟臂驅(qū)動(dòng)組件（高低溫伺服電機(jī)+減速電機(jī)）

4） 背門解鎖機(jī)構(gòu)