功能特性:AR系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能,使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場(chǎng)合。
(運(yùn)行速度快; 重復(fù)定位精度高;負(fù)載大; 噪聲小; 重量輕;剛性好。
種類:多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格(X軸:手臂長(zhǎng)度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°)
(Y軸:手臂長(zhǎng)度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°)
(Z軸:行程 150mm)
(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
最高速度(X軸 600°/S )
(Y軸 600°/S )
(X.Y軸合成 6.3m/s )
(Z軸合成 1.3m/s )
(R軸合成 1667°/s )
重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±0.01mm)
(Z 軸 ±0.01mm)
(R 軸 ±0.005°)
R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2)
限位保護(hù)(1、軟件限位。2、機(jī)械限位(X.Y.Z軸))
用戶信號(hào)線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
用戶配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.3KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定):0.4s