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AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)合。
種類：多關(guān)節(jié)類
軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度500mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°）
（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°）
（Z軸：行程 200mm）
（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
最高速度（X軸 250°/S ）
（Y軸 600°/S ）
（X.Y軸合成 6.6m/s ）
（Z軸合成 1.1m/s ）
（R軸合成 1500°/s ）
重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.015mm）
（Z 軸 ±0.01mm）
（R 軸 ±0.005°）
R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 0.02kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
用戶信號(hào)線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
用戶配管（Φ 6 X 2 根）
重量（26.5KG）
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.4s
最高負(fù)載：10kg 額定負(fù)載：5kg
