眾為興 FR5215 SCARA機器人,是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關節(jié)機器人,重復定位精度0.01mm,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等先進功能。
種類:多關節(jié)類
軸規(guī)格(X軸:手臂長度250mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
(Y軸:手臂長度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
(Z軸:行程 150mm)
(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
最高速度(X軸 517.6°/S )
(Y軸 374.3°/S )
(X.Y軸合成 6.9m/s )
(Z軸合成 1.3m/s )
(R軸合成 1667°/s )
重復定位精準(X.Y軸 ±0.025mm)
(Z 軸 ±0.01mm)
(R 軸 ±0.005°)
R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。)
用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
用戶配管(Φ 4 X 2 根)
重量(21KG)