概述：HK-3D-F00自動點膠控制系統(tǒng)具有3個電機控制軸，可支持龍門式三軸自動點膠控制，基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動點膠控制方式的需要。HK-3D-F0使用的手持編程器采用480 X 272像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富，同時可以顯示內(nèi)容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲點膠加工文件、系統(tǒng)配置文件，在多臺設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點膠加工文件或系統(tǒng)配置文件（也可使用U盤復(fù)制）。HK-3D-F0采用ARM DSP FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優(yōu)越，HK-3D-F0可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。HK-3D-F0運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個點膠加工文件，每個文件可存儲4000個點膠加工編程點，HK-3D-F0可支持在沒有手持編程器連接下工作，點膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

1.1硬件

1. 電機軸輸出：3軸輸出，分別為XYZ三維坐標軸。
2. 加減速特性：S型曲線加減速模式，加減速加速度獨立設(shè)置；10K的速度刷新頻率，讓機械響應(yīng)性能更好，噪音更小。
3. 脈沖輸出頻率：4MHz的直線插補，2MHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補），以電機每轉(zhuǎn)20000個脈沖為例，可達到6000轉(zhuǎn)/分，足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機5000轉(zhuǎn)/分的要求。
4. 原點、限位輸入：每個電機軸帶獨立專用的原點輸入、正負限位輸入，無需占用可編程通用輸入的硬件資源。
5. 可編程輸入輸出：各6路獨立專用的可編程輸入輸出，均采用光耦隔離，每路輸出電流較大可達500mA。
6. 支持3位數(shù)碼管接口，可快速選擇切換0-999的1000個點膠文件。
7. 對針用小鍵盤，在無手持編程器時也可以方便實現(xiàn)因換針頭引起的誤差進行校正。
8. 功能鍵：有‘運行/暫?！ⅰＶ埂?、‘回原點’、‘出膠測試’、‘單步測試’五個功能按鍵，并有相應(yīng)的指示燈控制輸出；具有‘緊急停止’按鈕輸入。
9. 具有CAN總線、RS-232，可給有特殊需要的客戶定制專用程序。
10. U盤讀寫功能：使用FAT32文件系統(tǒng)，不再受大于2G容量的U盤無法格式化成FAT格式的限制。

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