立井除渣半自動(dòng)抓渣機(jī)HS工作時(shí)，工人在工作面靠從快速大抓穩(wěn)車引線下來的遙控電磁閥，控制地面大抓專用穩(wěn)車（或吊盤上的大抓專用穩(wěn)車）正反轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)抓斗的提升和下放運(yùn)動(dòng)。由人工通過HS型長繩懸吊抓巖機(jī)上的操縱閥使抓斗張開或閉合動(dòng)作，又須人工推動(dòng)或拉動(dòng)力使抓斗在井筒內(nèi)移動(dòng)到每個(gè)角落進(jìn)行抓渣，從而達(dá)到抓取工作面的渣堆巖石并投入到矸石吊桶里面。在300米以下淺井或延深井掘進(jìn)中，就適宜這種半自動(dòng)的人力協(xié)助操縱的K196 . 15系列懸吊抓渣機(jī)。

K196 . 15系列懸吊抓渣機(jī)(crab buckets)應(yīng)靠近吊桶及井筒中心位置固定，其懸吊高度以吊盤以下30米為宜，井深適宜300米以內(nèi)，超過300米時(shí)，可在井壁上安設(shè)導(dǎo)向架進(jìn)行居中。

采用立井除渣半自動(dòng)抓渣機(jī)HS裝巖除渣時(shí)，操作人員在井下要站在抓巖機(jī)運(yùn)行線路的側(cè)面，吊桶不能裝得太滿，要低于捅口11厘米，以提升時(shí)不掉落。

隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，新井建設(shè)向深部發(fā)展，國內(nèi)新建礦井近三分之一是采用立井開采方式。在立井建設(shè)過程中，井筒工程量雖然占全礦井巷工程量的3.5%至5%，但施工期往往占全礦井建設(shè)的35%至50%，而抓巖工序又占整個(gè)作業(yè)循環(huán)時(shí)間的60%，抓渣機(jī)技術(shù)性能直接影響井筒的施工速度。豎井抓渣機(jī)的投入市場后將大大提升礦井建設(shè)速度，減少噪音污染，降低成本投入。

K196 . 15系列懸吊抓渣機(jī)的位置要與吊桶的位置配合協(xié)調(diào)，快速抓渣與卸料以及工作面不出現(xiàn)抓巖死角。因而在吊桶下放前，必須使用鑿井抓巖機(jī)提前挖出一個(gè)吊桶安放桶窩，來降低吊桶高度和鑿井抓巖機(jī)提升放渣的高度，提前根據(jù)要裝那已塊炮渣的地方挖好桶窩，來減少鑿井抓巖機(jī)放渣移動(dòng)的行程。

當(dāng)采用立井除渣半自動(dòng)抓渣機(jī)HS和一套單鉤提升時(shí)，吊桶中心和抓渣機(jī)中心各置于井筒中心相對應(yīng)的兩側(cè)，在抓渣機(jī)外緣距井筒中心大于100mm的條件下，盡可能靠近井筒中心布置，以擴(kuò)大抓渣范圍，防止吊盤扁重。當(dāng)采用兩套單鉤提升時(shí)，兩個(gè)吊桶中心應(yīng)分別布置在抓渣機(jī)中心的兩側(cè)。為便于進(jìn)行井筒測量工作，抓渣機(jī)中心要偏離井筒中心650