豎井出渣全自動抓巖機(jī)HZ抓斗的提升和下降系統(tǒng)：本系統(tǒng)由25馬力氣動機(jī)，提升減速機(jī)卷筒，制動器，懸吊裝置，鋼絲繩及25馬力氣動機(jī)進(jìn)氣管等組成，鋼絲繩的一端固定在臂桿上，另一端繞過連接抓斗的動滑輪14和定滑輪9，然后沿臂桿向上，通過一個個定滑輪，后固定在卷筒上。當(dāng)25馬力氣動機(jī)通風(fēng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))驅(qū)動減速機(jī)帶動卷筒回轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn))實現(xiàn)抓斗和下降的動作。

制動器和氣動機(jī)一起工作，當(dāng)氣動機(jī)接通時，制動閥風(fēng)缸同時接通壓縮空氣進(jìn)入制動氣缸，推動活塞移動，使制動帶松開，制動輪自由轉(zhuǎn)動.反之，當(dāng)氣動機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，制動帶籍彈張力張緊而剎車，從而抓斗可在任意高度上停止不動。

豎井出渣全自動抓巖機(jī)HZ回轉(zhuǎn)工作系統(tǒng)：由8.5馬力氣動機(jī)，蝸輪減速機(jī)，萬向接頭，小齒輪及回轉(zhuǎn)機(jī)架等組成。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底座堅固在吊盤的兩根鋼梁上，回轉(zhuǎn)連接套與機(jī)架連接并伸向井下，呈懸吊狀態(tài)，8.5馬力氣動機(jī)，蝸輪減速機(jī)緊固在機(jī)架上，當(dāng)8.5馬力氣動機(jī)通風(fēng)運(yùn)轉(zhuǎn)時，（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）驅(qū)動蝸輪減速機(jī)通過萬向接頭帶動與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)底座上的內(nèi)齒圈相嚙合的小齒輪，使小齒輪在內(nèi)齒圈上既自轉(zhuǎn)又沿內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動主機(jī)架，臂桿，抓斗等共同繞機(jī)架中心回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度大于360度。

鑿井除渣設(shè)備抓巖機(jī)變幅工作系統(tǒng)：由變幅大風(fēng)缸，增壓油缸，兩個推力油缸，臂桿，高壓油管等組成。變幅大風(fēng)缸與增壓油缸聯(lián)接成一體，共用一根活塞桿，桿的上下兩端各裝一個大活塞和一個小活塞，大風(fēng)缸頂部裝配氣閥一個，增壓缸下部裝控油閥一個。當(dāng)大風(fēng)缸通氣時大小活塞同時向下移動，由于活塞面積不同，所以當(dāng)大風(fēng)缸風(fēng)壓為0.5Mpa時，增壓油缸內(nèi)油壓可增至8Mpa。高壓油通過控油閥，高壓軟管進(jìn)入兩個推力油缸。推力油缸一端鉸接在機(jī)架上，另一端鉸接在臂桿上，由于推力油缸的活塞移動實現(xiàn)臂桿升起，配氣閥和控油閥的作用是臂桿可停在任意位置，即實現(xiàn)了抓斗在井筒內(nèi)和徑向移動。

抓斗的抓料與卸料工作系統(tǒng)：抓斗以鋼絲繩懸吊在臂桿頂端，其抓斗配氣安裝于機(jī)架司機(jī)室左外側(cè)上方。抓斗由八個抓片，八根拉桿，耳盤，氣活塞機(jī)構(gòu)和懸吊機(jī)構(gòu)組成。抓斗進(jìn)氣管與機(jī)架出氣管邊通。抓斗操縱管直接接操縱閥。抓斗工作時，以操縱管控制配氣閥可使抓斗張開閉合，以實現(xiàn)抓料或卸料工作。