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解析：AGV技術發(fā)展的新情況
隨著計算機人工智能,圖像處理技術等領域的發(fā)展,利用計算機視覺技術引導成為了一種重要的AGV導航手段,成為近年來研究的熱點。該方法通過攝像頭獲取道路圖像信息并進行處理,獲得道路參數(shù),以此來指引AGV導航。與傳統(tǒng)導引技術相比,視覺導引具有成本低,適應性強,安裝靈活等特點?，F(xiàn)有的視覺導引技術尚不夠成熟,主要體現(xiàn)在穩(wěn)定性和魯棒性上的不足。
為了實現(xiàn)工件的自動交接，小車裝有托盤交換裝置，以便與機床或裝卸站之間進行自動聯(lián)接。交換裝置可以是輥輪式，利用輥輪與托盤間的摩擦力將托盤移進移出，這種裝置一般與輥式傳送帶配套。交換裝置也可以是滑動叉式，它利用往復運動的滑動叉將托盤推出或拉進，兩邊的支承滾子是為了減少移動時的摩擦力。升降臺式交換裝置是利用升降臺將托盤升高，物料托架上的托物叉伸進托盤底部，升降臺下降，托物叉回縮，將托盤移出。托盤移進的工作過程相反。小車還裝有升降對齊裝置，以便消除工件交接時的高度差。
AGV小車上設有安全防護裝置，小車前后有黃色警視信號燈，當小車連續(xù)行走或預備行走時，黃色信號燈閃爍。每個驅(qū)動輪帶有安全制動器，斷電時，制動器自動接上。小車每一面都有急停按鈕和安全保險杠，其上有傳感器，當小車稍微接觸障礙物時，保險杠受壓，小車停止。
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